

Im Aikido unterscheidet man zwischen
Wurftechniken - nage waza
- shihō nage - Vier-Richtungen Wurf
- kote gaeshi (nage) - Unterarmrückdreh(wurf)
- irimi nage - Eintrittswurf, "20-Jahre-Technik"
- kaiten nage - Rotationswurf
- tenchi nage - Himmel-Erde Wurf
und Haltetechniken - osae waza/katame waza
- ikkyō - 1. Lehre, ude osae: Armhaltegriff
- nikyō - 2. Lehre, kote mawashi: Unterarmwickelgriff
- sankyō - 3. Lehre, kote hineri: Unterarmschraubgriff
- yonkyō - 4. Lehre, tekubi osae: Handgelenkhaltegriff
- gokyō - 5. Lehre, ude nobashi, (kuji osae): Armstreckgriff, (Schriftzeichen-Neun-Haltegriff)
Neben diesen Grundtechniken und ihren zahlreichen Variationen gibt es noch eine Menge weiterer abgewandelter und spezieller Techniken.
Ausgeführt werden die Techniken nach drei Methoden:
- im Stehen - tachi waza
- im Sitzen/Knien - suwari waza
- oder in der Kombination Angreifer im Stehen, Verteidiger im Knien - hanmi hantachi waza
Wichtig sind dabei immer die Fußbewegungen
Basis aller Techniken im Aikido (und überhaupt im budo) sind eine Reihe elementarer Schrittfolgen:
Fundamentale Schrittfolge im Aikido - aus hanmi (Halbstellung) macht man einen Schritt vorwärts, dreht auf der Stelle um 180° (tenkai) und macht anschließend mit dem vorderen Fuß einen Schritt nach hinten.
Animation irimi-tenkan
Richtungswechsel mit Rückwärtsschritt - aus hanmi (Halbstellung) führt man erst tenkai aus und macht anschließend mit dem vorderen Fuß einen Schritt nach hinten.
Animation tenkan ashi
Gleitschritt - Gehen, ohne die relative Position der Füße zu verändern (im Gegensatz zu ayumi ashi)
tsugi ashi (links): zuerst werden die Füße zusammen gebracht, dann der zweite Fuß bewegt;
okuri ashi (rechts): beim Vorwärtsgehen wird der vordere Fuß zuerst bewegt, beim Rückwärtsgehen der hintere.
Animation suri ashi
Richtungswechsel mit Vorwärtsschritt - aus hanmi (Halbstellung) macht man erst einen Schritt vorwärts und dreht sich dann auf der Stelle um 180°.
Animation kaiten ashi
Richtungswechsel auf der Stelle - aus hanmi (Halbstellung) dreht man sich um 180° ohne dabei die Füße zu wechseln.
Animation tenkai ashi