Aikido-Techniken bestehen aus verschiedenen Abwehr- und Ausweichbewegungen, die schließlich in Würfen oder Haltegriffen münden. Um die Techniken zu üben und zu erlernen, ist jeweils ein (zumindest simulierter) Angriff notwendig. Folgend sind die im Aikido üblichen stilisierten Angriffsarten beschrieben, die sich – abgesehen von direkten Schlägen – historisch aus dem Versuch ableiten, den Gegner festzuhalten bzw. ihn daran zu hindern, eine Waffe zu ziehen oder zu benutzen.

Name
Bedeutung
ai-hanmi-katate-dori Griff mit der rechten (linken) Hand zum rechten (linken) Handgelenk des Partners – (überkreuz)
gyaku-hanmi-katate-dori Griff mit der rechten (linken) Hand zum linken (rechten) Handgelenk des Partners – (spiegelgleich)
kata-dori-[men-uchi] Griff mit der rechten (linken) Hand zur linken (rechten) Schulter des Partners – [dabei Schlag mit der linken (rechten) Handkante zur Stirn des Partners]
mune-dori Griff mit einer Hand zur Kleidung des Partners in Brusthöhe
shōmen-uchi Frontaler Schlag mit der Handkante gegen die Stirn des Partners (Stellung: ai-hanmi)
yokomen-uchi Schlag mit der rechten (linken) Handkante von oben gegen die linke (rechte) Kopfseite des Partners (Stellung: gyaku-hanmi)
chūdan-dsuki Fauststoß in die Magengegend des Partners
ushiro-katate-eri-dori Griff mit einer Hand von hinten zum Kragen des Partners
katate-ryōte-dori Griff mit beiden Händen zum rechten bzw. linken Handgelenk des Partners (Stellung: gyaku-hanmi)
ryōte-dori Griff mit beiden Händen nach beiden Handgelenken des Partners
ryōhiji-dori Griff mit beiden Händen nach beiden Ellenbogen des Partners
ryōkata-dori Griff mit beiden Händen nach beiden Schultern des Partners
ushiro-ryōte-dori Griff von hinten nach beiden Handgelenken des Partners
ushiro-ryōhiji-dori Griff von hinten nach beiden Ellenbogen des Partners
ushiro-ryōkata-dori Griff von hinten nach beiden Schultern des Partners
ushiro-katate-kubi-shime-katate-dori Griff mit der rechten (linken) Hand von hinten zum Revers um den Hals zu würgen, während die linke (rechte) Hand Partners linkes (rechtes) Handgelenk umfaßt